双向控制系统误差是指在一个双向控制系统中，期望输出和实际输出之间的差异。双向控制系统一般由一个控制器和一个被控对象组成，控制器根据预设的目标输出指令，被控对象对这些指令进行响应，然后实际输出结果被反馈给控制器进行比较。当实际输出与期望输出之间存在差异时，就会出现双向控制系统的误差。这个误差的大小和方向指示了控制系统是否能够准确地达到预期目标。