汉初时，威海叫“石落村”，是一个偏僻的小村，后来又称为“落柑村”，据后人推测，之所以改为这个名字可能是因为这里遍地布满了柑橘树的缘故，至于是否如此，无从考证。到了元代，改为“清泉夼”。改名原因无从知晓，但从字面看“清泉”是“清清的泉水”的意思，作为威海这样一个沿海而多薄山的地方来说可以想见水的重要；“夼”是洼地的意思，可能也有因卫城在北棉花山南佛顶山西古山环绕之下而得名，依这样理解这个名字是依地势而取的名字。环翠楼公园东门北侧还有一个立有“宝泉普济”碑牌的泉水井，每天都有很多人前来打水。1398年（明洪武三十一年），为防倭寇侵扰，设立威海卫，取威震海疆之意，威海之名即由此而来。