天宫一号是中国为下一步建造空间站而研制的空间目标飞行器，主要任务是作为空间交会对接目标，完成空间交会对接飞行试验；保障航天员在轨短期驻留期间的工作和生活，并保证航天员安全；开展空间应用、航天医学实验、空间科学实验和空间站技术试验；初步建立能够短期载人、长期无人独立可靠运行的空间试验平台。

天舟二号是天宫一号和天宫二号的补给货运飞船，主要有运补给、加燃料、收废物等作用。1、运补给：天舟二号要给航天员运送生活补给，以及维修备件和科学实验设备，由航天员安装到位或者做科学实验。2、加燃料：源源不断地给空间站进行燃料补给才能使空间站长期稳定在轨运行。3、收废物：空间站中产生的废弃物也要存放到货运飞船当中去。当货运飞船的任务和使命完成后要脱离空间站的时候并不返回地面，而是带着空间站的垃圾返回到预定的海域，进入大气层当中烧毁。