机器出现在人类社会后就出现了司机一词。从这个意义引申开来，所有掌管机器的人，都可称呼为司机。再后来，火车、汽车的出现，使“司机”更多的出现在这些交通工具上。亦可称“驾驶员”，是指驾驶和控制车辆的人，包括路面车辆和铁路车辆在内。

司机，也就是掌握“机”的人。机器出现在人类社会上，是瓦特发明蒸汽机之后。从那时候开始，就出现了司机一词。从这个意义引申开来，所有掌管机器的人，都可称呼为 司机。

再后来，火车，汽车的出现，使“司机”更多的出现在这些交通工具上。后来之所以“驾驶员”全面继承了“司机”一词，大概是由于“驾驶员”这个职业更频繁的被人们称呼为“司机”的原因。逐渐的也就成为了驾驶员的专职称呼。