直轴与交轴相位关系是互相垂直，因为在二维坐标系中，直轴和交轴通常互相垂直，因此它们的相位关系也就是垂直的。直轴指的是轴线为直线的轴。轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上，轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。