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1、641型潜艇（俄文：проекта641，中文：641工程，英文：Project641，北约代号：Foxtrotclass，译文：狐步级，简称：F级），是苏联海军一型大型常规动力潜艇，是二战后苏联第二代常规动力潜艇。

2、641型潜艇是苏联在611型潜艇和613型潜艇的基础上，进一步改进升级而来，其在水声传感器方面进行了改进，任务是在沿海巡逻，或在战争爆发时，前出攻击敌水面部队。

3、641型潜艇由苏联红宝石设计局设计，首艇于1957年10月3日列宁格勒苏达米赫造船厂开工，1958年服役。

4、除苏联海军外，乌克兰、古巴、印度等国也使用过该级潜艇。

5、俄罗斯海军最后的641型潜艇大约在2000年左右退役，印度、利比亚、乌克兰可能仍有若干艘641型处于服役中。

6、641型停产后，苏联于1967年又研发了其后续放大改进版本641Б/B型，代号：“Som（鲶鱼）”，北约称之为“探戈级/T级”。

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